一、系統需求分析

    1、功能需求
    樣本采集：能夠從多種來源采集樣本，且采集量需精確控制。

    樣本預處理：包括添加試劑，進行多種化學反應。

    樣本的分離和富集：操作以實現目標樣本的分離和富集，提高檢測靈敏度。

    2、性能需求
    準確性：保證自動化樣本前處理過程中的各項操作的準確性，誤差需控制在極小范圍內。

    通量：能夠同時處理多個樣本，提高工作效率，滿足大量樣本分析的需求。

    穩定性：在不同的工作條件下，系統都能穩定運行，減少故障發生率。

    二、硬件設計

    1、自動采樣裝置
    機械臂：采用高精度的機械臂，在笛卡爾坐標或極坐標系統下運動，能夠精確地定位到樣本容器的位置進行采樣。機械臂可以根據樣本容器的不同形狀和尺寸進行編程控制，可以通過精確的坐標定位來確保加樣頭準確地落在每個孔的中心位置。

    探頭類型：根據樣本的性質和處理要求選擇不同的探頭，使用注射器式探頭，其可以通過改變注射器的推動行程來實現精確的體積控制，精度可達納升級別；對于固體樣本的采集，則需要設計特殊的抓取或吸取裝置。

    2、加樣器
    壓力驅動加樣器：利用氣體壓力差來推動液體的移動。這種加樣器結構簡單，易于控制。通過調節氣體壓力和進樣時間來控制加樣量。

    微量加樣器：對于生物樣本處理中的微量試劑添加，微量加樣器是很重要的。它采用活塞-體積原理，通過精確的機械結構和電子控制系統來實現皮升至微升級別的加樣精度。

    3、樣本分離模塊
    液-液萃取裝置：由萃取相和萃余相的分離裝置組成。通過設定不同的流速和相分離時間，可以實現對不同性質目標樣本的高效萃取。

    固相萃取裝置：包括固相萃取柱、自動進樣和洗脫系統。在自動化系統中，通過機械裝置將樣本準確的注入到固相萃取柱中，然后按照預定的程序進行洗脫液的添加和目標樣本的洗脫收集。同時，可以通過傳感器監測固相萃取柱的阻力等相關參數，以確保萃取過程的有效性。